미노(美濃) 국 출신인 미쓰요리는 노부토라 시대에 다케다가에 귀속 하여 아시가루 대장으로 발탁되었다. 시겐은 미쓰요리의 무용에 전폭적인 신뢰를 보냈는데, 특히 야습전에 관한 한 미쓰요리를 따를 자가 없다고 평가하는 등 그를 비장의 무장으로 여겼다. 후세에 미쓰요리도 '고요 5대 명신' 의 하나로 꼽혔다. 가와나카지마 전투 때는 이미 늙었는지라 장남인 신조가 아시가루 부대를 이끌고 참전. 아버지에 뒤지지 않는 맹장의 기질을 발휘했다. 미쓰요리는 그로부터 2년후 병으로 세상을 떠났다.
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